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Ensamblaje

Esta guía describe el proceso de ensamblaje de Pepperoni.

Antes de comenzar​

Revisa que dispones de todos los materiales descritos en el BOM, de todas las piezas impresas en 3D y de las piezas que conforman el arma. Si usas materiales alternativos puede que necesites improvisar, pero improvisar mola.

Paso a paso​

1. Base del chasis​

Materiales necesarios​

  • 1 x Pieza impresa base.
  • 11 x Inserto metálico para plástico M3.

Proceso​

Introduce los insertos en sus respectivos agujeros. Fíjate en la imagen para localizar su posición.

Para cada inserto:

  1. Coloca de forma superficial el inserto sobre el agujero.
  2. Usa un soldador caliente para empujar el inserto dentro del agujero.
tip

No hagas mucha fuerza con el soldador. Los insertos se introducen muy rápidamente una vez alcanzan la temperatura óptima.

Base del robot con insertos

2. Motor del spinner​

Materiales necesarios​

  • Subensamblaje del paso anterior.
  • 1 x Motor brushless.
  • 4 x Tornillo M3x4.

Proceso​

Coloca el motor en su espacio del chasis como se muestra en la siguiente imagen. Presta atención a la alineación de los cables, estos deben guiarse por el correspondiente canal.



3. ESC del motor del spinner​

Materiales necesarios​

  • Subensamblaje del paso anterior.
  • 1 x Pieza impresa pinza ESC.
  • 1 x ESC para motor brushless.
  • 1 x Tornillo M3x16.

Proceso​

Pasa los cables del motor brushless por la apertura del chasis y conecta los tres cables del motor brushless al ESC.



4. ESC y motores DC​

Materiales necesarios​

  • 2 x Motor DC.
  • 2 x ESC para motor DC.

Proceso​

Para cada motor:

  1. Conecta mediante cables y soldadura el motor DC con el ESC de corriente continua.
  2. Quita el cable central de alimentación del conector de tres pines que irá conectado al receptor.
tip

Corta los cables con las siguientes longitudes.

  • Motor DC: 50 mm.
  • Conector tres pines: 60 mm.
  • Cables de alimentación: 60 mm.

Motor DC conectado a ESC

5. Ruedas​

Materiales necesarios​

  • Subensamblaje del paso anterior.
  • 2 x Pieza impresa llanta.
  • 2 x Pieza impresa neumático.
  • 2 x Inserto metálico para plástico M3.
  • 2 x Tornillo M3x16.

Proceso​

Repite el proceso para cada rueda:

Coloca el inserto sobre el agujero perpendicular al eje de rotación de la rueda y atornilla el tornillo girándolo muy pocas vueltas.



6. Motores en el chasis​

Materiales necesarios​

  • Subensamblaje del paso 3.
  • Subensamblaje del paso 5.
  • 2 x Pieza impresa grapa motor DC.
  • 2 x Pieza impresa soporte ESC DC.
  • 2 x Pieza impresa separador 2mm.
  • 4 x Tornillo M3x16.
  • 2 x Bridas 100mm.
  • 2 x Conector Wago 5 vías.

Proceso​

Para cada motor:

Coloca el motor en el interior de la pieza grapa motor DC.



Atención

Observa que la pieza impresa grapa motor DC cuenta con una protuberancia que encaja en la reductora del motor.

Motor DC junto a la pieza impresa grapa motor DC

El resultado tras colocar ambos motores debe ser el siguiente:

Ambos motores y ambos ESC montados en el robot

Completa el montaje de los motores en el chasis colocando los dos conectores Wago, uno a cada lado del robot. Observa como el conector de masa se encuentra en el lado derecho del robot (parte superior de la foto).

Robot con los conectores Wago colocados

7. Arnés de cableado​

Materiales necesarios​

  • Subensamblaje del paso anterior.
  • 1 x Conector XT60 macho.
  • 1 x Conector XT60 hembra.
  • 1 x Interruptor.
  • Cable 1 mm² rojo y negro.

Proceso​

Prepara un cable como el de la foto usando el conector XT60 hembra, 32 cm de cable rojo y 18 cm de cable negro.



Un dato curioso

Si te fijas, el cable del paso 7.1 está dañado. Esto de debe a que estas fotos se hicieron tras el combate de la OSHWDem 2023. Revisando los vídeos de los combates, creo que estos daños los causó Abrelatas en el combate todos contra todos.

8. Receptor​

Materiales necesarios​

  • Subensamblaje del paso anterior.
  • 1 x Receptor RF.

Proceso​

Atención

Presta especial atención a la orientación de los conectores.

  1. Conecta el ESC del motor DC derecho en el canal 1 del receptor.
  2. Conecta el ESC del motor DC izquierdo en el canal 2 del receptor.
  3. Conecta el ESC del motor brushless en el canal 3 del receptor.
  4. Coloca el receptor RF en la parte izquierda del robot tal y como se observa en la imagen.

Robot con el receptor RF colocado

9. Arma​

Materiales necesarios​

  • Subensamblaje del paso anterior.
  • 2 x Pieza impresa grapa arma.
  • 2 x Hojas del arma.
  • 8 x Tornillos M3x16.
  • 8 x Tuerca M3.
  • Cinta de doble cara acolchada.

Proceso​

Coloca un fragmento de cinta de doble cara en el interior de cada pieza grapa arma



10. Batería​

Materiales necesarios​

  • Subensamblaje del paso anterior.
  • 1 x Pieza impresa pinza batería.
  • 1 x Batería.
  • 1 x Tornillo M3x16.

Proceso​

Peligro

Asegurate de tener bloqueada el arma de forma mecánica antes de conectar la batería. Revisa el documento Bloqueo de arma.

Atención

Coloca la batería solo cuando vayas a usar el robot.

  1. Conecta la batería al conector XT60 de alimentación.
  2. Coloca la batería como se observa en la imagen inferior.
  3. Coloca la pieza pinza batería y fíjala con el tornillo.

Bateria colocada en el robot

11. Tapa​

Materiales necesarios​

  • Subensamblaje del paso anterior.
  • 1 x Pieza impresa tapa.
  • 4 x Tornillo M3x16.

Proceso​

  1. Coloca y alinea la pieza tapa.
  2. Coloca los cuatro tornillos para fijar la tapa.

Robot cerrado con la tapa superior